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RoboMaster功能介紹
跨平臺操控
支持iOS、Android、Windows、Mac多平臺，通過觸屏、體感、手柄、鍵盤/鼠標等多種方式控制機器人。
提供FPV（第一人稱視角）操作界面，集成對講機功能，可錄制并播放音頻文件（最多存儲10個，每個不超過60秒）。
編程與學習
內置圖形化編程模塊（基于Scratch 3.0）和Python 3.6支持，提供百余個編程模塊實現PID控制、機器視覺等功能。
配套《RoboMaster S1機器人程序指南》及項目式教程，支持在線學習與課程視頻訪問。
競技與社交
支持基于視覺標簽的定點射擊挑戰、多人組隊對抗（如征服模式），通過游戲積分排名。
提供“大師之路”成長系統，記錄駕駛里程、編程時間、關卡通關數等數據。
硬件擴展
兼容Micro:Bit、Arduino、樹莓派等第三方開源硬件，通過傳感器轉接模塊接入溫度、壓力、測距等傳感器。
基板預留擴展孔（3mm直徑及8/16/32mm間隔），兼容樂高結構體系，支持自定義結構搭建。
RoboMaster軟件特色
模塊化架構
基礎功能棧（rmoss_core）：提供相機驅動、彈道計算等核心模塊。
任務功能棧（rmoss_contrib）：包含自瞄、能量機關識別等任務級功能。
仿真功能棧（rmoss_ign）：基于Ignition Gazebo的仿真環境，支持算法原型驗證。
硬件與算法支持
提供MindVision、大恒等工業相機的ROS2驅動。
集成ROS2調試工具，支持無縫對接其他開源項目，加速二次開發。
開發生態
提供技術文檔、開發指南及完整機器人開發案例，適合新手快速上手。
采用Apache-2.0開源協議，鼓勵社區貢獻代碼與功能優化
RoboMaster軟件優勢
全流程覆蓋
集成單元布局規劃、CAD至路徑編程、程序優化、模擬仿真及代碼生成。
支持直接從CAD模型生成機器人軌跡，或導入CAM刀具路徑。
智能優化
內置軌跡優化與錯誤修正工具，一鍵處理復雜路徑。
支持多機器人協同編程，優化生產單元效率。
行業應用
適用于工業生產線、物流運輸、醫療手術等領域，提升生產靈活性與盈利能力。
RoboMaster常見問題
Q：FPV視角卡頓或延遲高
降低視頻分辨率（在App設置中調整為720P或更低）。
關閉其他占用帶寬的應用（如下載、視頻播放）。
確保機器人與手機距離不超過10米（無遮擋）。
編程與功能問題
Q：圖形化編程模塊無法拖拽或保存
檢查App版本是否為最新（舊版本可能存在兼容性問題）。
清理手機緩存或重啟App。
如果是Python編程，確認代碼無語法錯誤（如縮進、括號匹配）。
RoboMaster更新日志
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